是的，大多数外国公民访问俄罗斯需要办理签证。俄罗斯实行严格的签证制度，几乎所有外国人都需要提前获得签证才能进入该国境内。不过，部分国家的公民可以免签或者办理电子签证。因此，您需要提前了解您国家的签证政策，并按照俄罗斯大使馆或领事馆的要求，提前申请相应的签证。签证种类包括旅游签证、商务签证、访问签证等，根据您的访问目的选择适合的签证类型。在办理签证过程中，需要填写申请表格、提供相关证明文件、照片等，并按时缴纳签证费用。请务必提前规划好行程并留出足够的时间办理签证，以避免耽误行程。